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什么是直流电机的电枢电动势
直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
电枢的意思是在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。
电枢指在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。在发电机中，受力转动的线圈中产生感应电动势，使其发电。而在电动机中，通电线圈在磁场中受安培力作用，使其在磁场中转动。
直流电动机中，电枢电动势方向与电枢电流相反，也叫反电动势。在直流发电机中，电枢电动势与电枢电流方向相同。
电动机的表达式
1、针对电动机而言，额定功率指的是电动机轴上输出的机械功率，其表达式为Pe=√3UIcosφ×η，其中U、I都是指的电动机的线电压和线电流，cosφ为电机功率因数，η是电动机的机械效率。
2、直流电机的转速公式为：符号的表达式：n=（U-IR）/（Z-），其中n表示刮水器电机的转速，U表示电源电压，I表示流经刮水器电机的电流，R表示串联电路的电阻，Z表示介电常数，&表示磁通量。
3、并励直流电动机额定输出功率表达式为：P=UN ·IN ·η 常情况下，电机是保持运行状态的。DC电流是常数，所以，Ish也是常数。但是我们知道，Ish ∝ Φ。 field flux和Ish是正相关的关系。所以field flux也是常数。
4、输入的电能用输入功率表示，等于电压*电流；输出功率是输出机械功的速度，等于转矩*转速；但是，电机从电能转化为机械能不是等额的，能量损失用效率表示。
5、步进电动机转子的转速n与脉冲频率f、转子齿数Z及拍数N有下述关系： $n=Z \times N \times f$ 以上。
根据公式说明直流电动机有哪些调速方法
1、所以，直流电机的常用调速方式有二：（1）调压调速：通过调节电枢电压来调速。（2）调磁调速：通过调节励磁电流来改变磁通调速。
2、直流电动机的调速方法有以下几种： 电枢调速法：通过改变电枢电压的大小和方向，来改变电磁场中的磁通量和方向，从而实现调速。
3、电压调速方法：通过改变直流电源的电压来调整电机的转速。降低电压可以减小电机的转速，而增加电压则可以提高转速。 脉宽调制（PWM）方法：利用脉冲宽度调制技术，通过调节占空比来控制直流电机的转速。
4、直流电动机的调速方法有三种：调节电枢电压 连续改变电枢电压，称为电枢电压调速，调速范围较大，但调速时需采用专门的变阻器，使附加损耗增加，效率降低。这种方法一般在小功率直流电动机中应用不大。
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